智能巡檢機器人在變電廠(chǎng)、石化廠(chǎng)等工業(yè)場(chǎng)景獲得基本的普及，代替巡檢人員完成巡檢工作，可以節省人力，提高安全系數。目前，在煤化工中使用巡檢機器人的案例較少，且變電廠(chǎng)、石化廠(chǎng)的環(huán)境較為簡(jiǎn)單，此設計的巡檢機器人無(wú)法應對煤化工廠(chǎng)中的復雜環(huán)境。焦爐采用煤氣加熱，加熱活到眾多，煤氣管道非常龐大。為實(shí)現安全生產(chǎn)管理，需地下室巡檢人員定時(shí)對焦爐地下室進(jìn)行巡檢，但焦爐地下室相對封閉，存在高溫、煤氣殘留等因素，安全風(fēng)險較高。
咨詢(xún)
機器人自動(dòng)定位
根據上位機程序巡檢機器人實(shí)現自動(dòng)啟 動(dòng)、自動(dòng)走行、自動(dòng)停止。依據上位機的指定巡檢站點(diǎn)位置,自動(dòng)以最快速度行駛至目標位置。
機器視覺(jué)識別
通過(guò)視覺(jué)系統,及交換信號對對檢測目標進(jìn)行識別與進(jìn)行判斷。判斷異常將由上位機報警,提示操作人員進(jìn)行處理。
有害毒氣濃度檢測
巡檢機器人在走行過(guò)程中,通過(guò)檢測設備對一定區域內的有毒氣體（CO）濃度進(jìn)行檢測,并通過(guò)上位機報警,提示操作人員進(jìn)行處理。
系統設置、故障診斷、系統日志管理。
提供系統正常運行所需要的所有相關(guān)參數的設置和查詢(xún)功能,對部分數據或者參數進(jìn)行人工修改,計算機記錄修改狀態(tài)。
定期定點(diǎn)自動(dòng)巡檢
設定每圈巡檢開(kāi)始信號,系統自動(dòng)計算巡檢開(kāi)始時(shí)刻,設定在巡檢目標位置停止等待時(shí)長(cháng)t1(s),設定巡檢站點(diǎn)路徑(站點(diǎn)編號、站點(diǎn)總數n、總 長(cháng)L)。設定巡檢一圈總時(shí)長(cháng)T。
檢測界面實(shí)時(shí)顯示
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示機器人啟停標識、行走過(guò)程模擬、當前位置標識。
數據管理
數據的保存、查詢(xún)、統計,以及顯示數據報表,為決策者提供數據信息支持。
自動(dòng)避障等功能
巡檢機器人自身雷達障礙物檢測,當檢測到障礙物時(shí)自動(dòng)停止
0730-8206860
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